Byta grenrörspackning på Previa?

Jo denna bil är i sig en rysare på flera områden,,, och speciellt med dess "något" inbyggda motor är detta rätt komplicerad manöver som jag vet för några år sedan hittade på en amerikansk hemsida med sprängskisser för just denna modell, men skall rota igenom arkiven igen om detta,,, men iaf ser dessa avgasgrenrör ut som så löst: https://bilder.lagabasen.se/delar/1097/1097150044vy1.jpg

Några passande forum på vägen: https://www.toyotaclubsweden.com/ och denna engelska: https://repairpal.com/cars/toyota/previa

Tack tack för hjälpen! Skulle ju vara superdupertoppen om det fanns att hitta någon bra bild på motorn.., så snubblar Du över en sådan så får Du hjärtligt gärna lägga ut den här. :)

Vänligen!
Maria