Håller på att bli knäpp på min VW Caddy 1,9 TDI 1999

Problemet är att gasen lägger av och motorn går i nån sorts nöd program på 1100 varv konstant och lampan för glödning blinkar, ibland går det tills sig om man startar om den.
Enligt felkods avläsning står det Pedal läges givare orimlig signal, men det kan inte vara det som är problemet jag har provat 3st och det hjälper inte.
Felet uppstår sporadiskt, ibland är den helt omöjlig och ibland kan den gå flera dagar utan fel.
Man har ju hört rykten om att det kan vara allt från bromsljus kontakt till tändnings lås.
Väldigt tacksam för svar